李世民点头道:“此计甚好，殷开山、屈突通听令，朕命尔等各率精兵一万，在泾阳迎击颉利，首战许胜不许败。”
殷开山和屈突通两人凛然领命而去，各率一万唐军精锐赶到渭水北岸的泾阳，布下埋伏，等候颉利的先头部队抵达。
两日后，颉利麾下的先头部队抵达泾阳，负责领兵的突厥将领名叫阿史德没咄，此人一路走来都畅通无阻，便有点大意了，结果遭到殷开山和屈突通两人的突然袭击，大败，死伤数千人，就连阿史德没咄也被生擒了。
不过呢，当颉利可汗率着主力大军赶到泾阳时，殷开山和屈突通由于兵力悬殊，不敢力敌，便主动撤退到渭河南岸，隔河与颉利可汗对峙。
正如房玄龄所料，颉利可汗虽然拥兵二十万，但毕竟孤军深入，他的压力也很大，一不留神被截断退路，二十万家当就得折在关中了，所以吃了一场小败后，颉利便有点犹豫不前了，将大军驻扎在泾阳与唐军隔河对峙，又假惺惺地派出使者到长安探听虚实。
这名突厥使者名叫执失思力，到了长安城后装大爷，趾高气昂，对李世民也是颐指气使的，结果李世民不吃这一套，直接下令把他斩首，吓得这货赶紧求饶，后来在群臣的求情之下，李世民才饶过他，但也关押起来。
然后李世民便只带着房玄龄等六名亲信赶到渭水畔与颉利可汗会面。
渭河之上有一座便桥，只容两人并排通行，李世民单枪匹马站在渭河这边喝道：“朕乃大唐皇帝李世民，颉利可敢现身一见？”
颉利可汗本来就有点拿不准了，眼见李世民竟然只带着六个人前来，一副底气十足的样子，于是更加心虚了，但是输人不输阵啊，颉利便也只带六人现身便桥的对岸。
李世民眼见颉利现身，眼中冷光一闪，厉声喝道：“颉利，大唐和突厥本是友邦，你为何背信弃义，带兵南下侵略大唐领地，掳掠大唐的百姓。”
颉利可汗嘿嘿地干笑两声道：“那你李世民为何又攻打梁师都和郭子和？他们都是本汗的臣子，若说背信弃义，恐怕是伱们李唐在先吧。”
李世民淡道：“梁师都半路截杀朕，只不过是咎由自取吧，至于郭子和则是主动投诚我大唐的。”
“那刘武周呢？他又得罪你了？”颉利可汗反诘道。
李世民冷道：“朕瞧刘武周不顺眼，灭他又如何！”
颉利可汗愕了一下，继而冷笑道：“那本汗也瞧你李世民不顺眼，是不是也可以率军南下攻伐李唐？”
李世民寒声道：“那可不同，大唐和突厥之间有盟约，而大唐与刘武周可没有盟约。”
颉利可汗嘿嘿冷笑两声不作声，李世民放缓神色道：“我大唐精兵强将无数，你颉利只不过是钻了空子才打到这里罢了，真以为我李世民怕你不成，你此时若立即撤兵回去，朕可以当作什么也没发生，以后突厥和大唐还是友邦，若冥顽不灵，朕不妨让你这二十万大军葬身关中。”
颉利可汗冷笑道：“好大口气，只是本汗不太相信你有这个能耐。”
“那不妨走着瞧。”李世民说完转身就走。
颉利眼珠一转，高声道：“且慢，也许咱们可以再谈谈的。”
颉利可汗本来就拿不准，再加上不久前吃了一场小败，如今又看到李世民底气十足，于是更加心虚了，这就是孤军深入的结果，他也怕久待生变，偷鸡不成反蚀把米啊。
李世民见状便知道暂时把颉利给镇住了，于是两人便隔着渭水谈判，最后颉利被说服了，答应退兵，但李世民必须负责担颉利这次出兵的花费，并且赔偿一定数额的财物。
很明显，颉利这是想大捞一笔再走，经过一番谈判，李世民和颉利终于达成了协议，杀白马签订和约，是为便桥之盟。
就这样，李世民暂时化解了这场登基之后遇到的最大危机，至于赔了多少钱物就不得而知了，不过看颉利满载而归的样子，应该不会少的。
李世民隔着渭水目送颉利大军撤走，双手拳头紧捏，眼中杀机浓烈，这场毕生的奇耻大辱，待击败了高齐后，他将会连本带利向颉利讨还。
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