万历皇帝外憨内精，自六岁时便已接触经典，略知大义。八九岁登基后日讲不断，博闻强记，举一反三，可以与讲师们谈经论道，不失精髓，是个绝顶聪明的君皇。
万历帝非常喜欢读书，他除了命令大学士们将本朝祖宗的“实录”抄出副本供他阅读外，还命令宦官在北京城内广泛收购新出版的各种书籍，包括诗歌、论议、医药、剧本、小说等各个方面。
在历史中，他虽长期不上朝，但大明朝每一个角落，每一个人的一举一动，都逃不过他默默注视的眼睛，他敏锐的目光，穿透了万里。没有高明的手腕，他不可能在四十八年中，都稳稳地做他的皇帝。
他不上朝，不等于不办事，只相当于将办公地点从朝堂转回后宫，开辟了大明版的在家办公SOHO一族，即避开了朝臣无聊的纷争，又有效率地办了事，理念非常先进。
日本人的野心，他一眼就看透了，他知道日本人的野心绝不仅于朝鲜，一旦朝鲜灭亡，日本人下一个对付的目标肯定是大明，到时中日必有一战。既然要打，早打比晚打好，在国外打比在国内打好，因此万历帝第一个作出了作兵朝鲜的决定。
而且就在此时，丰臣秀吉要求琉球，吕宋等地臣服纳贡的消息传来，更是激怒了明朝君臣。万历帝对朝臣道：“平秀吉之图朝鲜，意实在中国。我救朝鲜，非止为属国也。朝鲜固，则东保辽东，京师巩于泰山矣。”
明廷上下，很快形成了“迎敌于外，毋使入境”的共识。
万历二十年七月，大明向朝鲜派出第一支援军。由辽东游击史儒率领骑兵二千为前锋，副总兵祖承训率骑兵三千继后。
在辽东巡抚郝杰身旁，朝鲜使节李德馨屡次上书大明朝堂，请求出兵，并在巡抚帐下日夜痛哭不走，郝杰感其忠义，又接到朝廷的命令，便急令祖承训出兵。
不过这里事情出了一些问题，领兵的二人，不论是史儒还是祖承训，都对日军不了解。当时明军过江后，朝臣柳成龙欢天喜地地在鸭绿江边迎接祖承训，不过随后他发现祖承训兵力太少，便对他道：“倭兵战力甚强，望将军谨慎应对。”
祖承训答道：“我曾以三千骑兵大破数万蒙古兵，小小倭人，何足道哉？”
祖承训原为李成梁家丁，随同李成梁四处征战，勇猛善战，确实有自傲的本钱，不过他不明白，当时日军非常精锐，是远比蒙古人更为可怕的对手。
事实的结果，辽东游击史儒率领的两千骑兵行进到平壤附近，由于道路不熟，误中日军埋伏，又逢大雨，火器无法发挥作用，结果全军覆没，史儒战死。
而随后而来祖承训率领的三千骑兵，先是因为天雨马蹄纷纷溃烂，加上祖承训领兵轻率进入平壤城内，被七百日军铁炮手伏击，明军死伤两千余人，祖承训大败而归！
消息传回，明廷如炸开了锅一般，群情激昂，纷纷要求大明出重兵远征朝鲜。丰臣秀吉闻讯，则是欣喜若狂，他认为明军的实力正如他所了解的那样，根本不堪一击，日本国内也是精神大振。
八月，以兵部右侍郎宋应昌经略备倭军务，总领抗倭事宜，并诏天下督抚举将材。
十月，令还在回家路上的李如松总理蓟、辽、保定、山东军务，充任防海御倭总兵官，为东征提督，总体负责军事。由其弟李如柏、李如梅，还有平宁夏时表现良好的黄来福同为副总兵官，一同开赴朝鲜。
最后，大明从全国调集了四万多精兵，主要为：辽东镇骑兵一万。宣府镇，大同镇各选精骑八千。山西镇选精兵三千。蓟镇，保定各选精锐步兵5千。江浙选步兵3千。最后是四川副总兵刘綎率川军5千，做为后续部队向朝鲜进发。
在装备方面，辽东镇，宣府镇和大同镇的骑兵们备有轻甲、马刀和长矛，同时也备有火铳。蓟镇、保定的步兵则来自明军的神机营，以火铳和火炮为主要武器。江浙兵拥有丰富的抗倭经验，熟悉戚继光传下的鸳鸯阵。刘綎的川军多年来一直与西南夷族作战，山地作战经验丰富，而且拥有一个车炮营。
至于山西镇，黄来福的兵多为马上步兵，要作为骑兵使用，也不是不可以。
※※※
兵部军令传下后，于农历十一月二十四日传到五寨堡，黄来福紧急动员起来。黄来福本来就熟知大明历史，又有笔记本电脑可以查阅资料，所以他早料想到了此次战事。
他也知道兵部极有可能还会让他出兵，因此他从宁夏镇回到五寨堡后，并没有解除原来的军备状态。因此短短数日，他便做好了出兵的各种事宜准备。
相比于出兵宁夏，此次黄来福从来福营及镇虏营选出了三千战兵，而为了争抢出兵的名额，各兵又是打破了头。
由于从山西镇五寨堡，到朝鲜之地，行程超过二千里，而且到期时间紧，所以黄来福让战兵们每人配双马，以加快行程，他现在有的是战马，所以马匹不是问题。而且是在朝鲜与日本人作战，当地多为山地，所以马匹不再披甲，仅以战兵披轻甲。又抽调辎兵辅兵两千人，领二千多马骡车辆，随同后勤。
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