一五七八年四月，高山九万联军开始在箱根山，足柄山东南侧一带布阵，高山氏宗本阵设与箱根山正东明星岳脚下，总兵力两万七千之众，除了氏宗直属的军势外，其麾下家臣也纷纷率领军势参战。
本多正信三千五百人，蜂须贺正胜一千，诹访宗信九百千人，细川藤孝八百，渡边守纲七百五十人，真田信辉七百，分别在本阵北侧列阵。
而真田昌幸三千人，诹访宗信九百千人，由良成繁九百人，斋藤宪广八百人，潋前田利家八百人，镰原幸重五百，山内一丰五百，则在本阵南侧更列军阵。
至于高山家骑兵与上野军团万人，氏宗则是让他们在足柄山方向对敌人发起进攻。
除了高山军外，其他家也纷纷布下大震，等待决战那一刻的到来。
而北条家就要轻松多了，在四月十五日当天，北条家大军才从小田原城中出动，由于高山联军已经在平野布下大阵，所以他们所要做的就是按照对方布阵的情况，做出针对性部署。
当然他们主要针对的还是高山军，因为北条家上下皆认为，只要能够击败高山军，那么其他军势则不攻自破，所以北条家本阵列与高山氏宗对面三里外的平野之上，而本阵除了最为精锐的黄备之外，还有北条氏照麾下一万军势，本阵总军势达到一万八千人。
而除此之外，在北条家本阵之前，则是北条纲高的赤备，以及北条氏规的一万备队，可以说在这方面，北条家布置的军势超过了三万人，而其他方面的军势就略微要薄弱一些了，以白备八千对柴田上杉一万三千人，以北条氏邦一万人对浅井一万五千人，以富永政辰青备以及成田氏长五千军势共计一万三千之众对战佐久间信胜。多目元忠的黑备要说起来任务是最重的他不但要挡住高山家上野军团的进攻，并且还要拖住高山家骑兵，至于北条家其他军势，这一次也没能参战，他们的任务则是防备佐竹。
别看北条军在其他方面的军势皆处在劣势，不过北条家上下对于战胜对方都有十分的信心，毕竟高山家的这些联军在战力上要略差于本家，就算不能取得胜利，但也能挡住对方的进攻，只要能够拖住他们，那么就可以给正面方向的北条军赢得更多的时间。
而在北条家对阵之时，氏宗并没有下达发起进攻的命令，毕竟这一次是与对方堂堂正正一战，任何小动作他都不想去做。所以一直等到上午，高山氏宗才下达进攻的命令。
而在接到命令之后，高山家先阵两支长枪足轻一万六千人以及麾下家臣各军率先对敌人发起进攻，由于双方相隔不过三里，只是一盏茶的时间，双方便已经交手，顿时足柄平野上喊杀声大起。高山家这一次直接派出了大量的军势，根本没有任何试探的打算，一上来就是猛攻，而北条氏政在见状后，没有任何犹豫，不但命令前阵与中阵立即压上，就连本阵中，北条家最为精锐的黄备八千人也派了上去，他的做法很符合北条家的一贯作风，那就是集中优势兵力，碾压对手，虽然就算派出黄备参战，在军势上也无法对高山军形成碾压之势，但在精锐方面，还是略胜一筹的，毕竟北条家五色备那可不是吹出来的，这可完全是打出来的。
而田中胜介是与北条家白备交过手的，所以对于其备队的战力十分了解，当见到对方三备一拥而上之后，立刻加了小心。但伊东佑兵可就没这样的觉悟了，出身九州的他虽然在见识了本州战斗之后，已经完全调整了心态，但依然小看了对方，而在他心里为高山家战斗的目的就是重振家业，所以当田中胜介麾下军势减速之后，他非但没有如此这般，反而加快了进军的速度，当他与北条军交上手的时候，田中胜介还未赶到战场。
这样一来，可就给了北条家吃掉他们的机会了，北条家三员老将配合了几十年，什么情况没有遇到过，当他们发现对方两支军势已经错开，立刻做出调整，田中胜介对面的北条纲高率领麾下八千赤备，避免前方敌军迎头赶上，而另一侧的北条氏照也同样加快了速度，在南侧对伊东佑兵形成包夹之势。
开始的时候，伊东佑兵并不太将对方的包夹当回事，尤其是发现对方主将乃是老迈之人后，更加不以为意，他的目标就突破横在自己面前的北条家黄备，而后对对方本阵发起进攻，只要能够攻入对方本阵，这绝对算的上是大功一件。
可想法是不错，但他率军向前一冲就发现，眼前的这支军势就好像是城墙一般，不管怎么冲也无法前进半步，而随着对方的包夹完成，他不得不分出大量的精神去进行指挥，否则前面还没冲过去，队伍就要从两侧开始崩溃了。
而北条纲成想要吃掉高山家这一万军势也没有可能，毕竟这支军势已经不是两年前刚刚成军时候的那支了，在战力上有了很大的加强，所以虽然暂时取得了优势，但也没有将其击溃的可能。并且随着田中胜介，以及高山家家臣麾下的一万军势赶到，北条军的优势已经越来越微弱，甚至已经开始慢慢向劣势方向靠近，尤其是蜂须贺等人三人的参战，虽然蜂须贺正胜，前田利家，渡边守纲三人麾下军势加在一起也不到三千人，在战力方面更是比不上高山家直属军势，但这都不是重要的，重要的是这三人皆勇武异常，并且在见到伊东佑兵麾下一万长枪足轻陷入敌人包夹之后，立刻脱离了本多正信与真田昌幸等大军，对南北条氏规进行包抄，由于三人战术得当，高山军的颓势立刻得到改观，原本是伊东佑兵被敌人包夹，但在蜂须贺正胜等人赶到后，形势变为了对北条氏规形成了包夹之势，并且还是三面完全包围，在北条氏规南侧则是蜂须贺正胜等两千余军势，而在西侧则是赶来的本多正信等麾下，而北侧则是伊东佑兵的长枪足轻。
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